Olá Bitil e demais amigos.É muito dificil responder a tua pergunta, visto que a maioria, senão todos satélites tem sua antenas e câmeras voltadas para a Terra, se comunicando em RF, com audio e video.
Com isso a distancia entre eles se torna muito grande, pois veriam um outro que estivesse do outro lado do Globo, em contra posição.
E aparentemente, precisariam de telescópios ajustados especialmente para isto, ainda mais que todos estão em grande velocidade, cerca de 28.000 km/h.
Mas não existe a necessidade tambem.
Há satélites que repetem sinais de outros, para atingir determinados pontos no solo.
Outra coisa, quando se fala em satélites Geostacionários em órbita a +ou- 36.000 km de altura, não quer dizer que estejam estáticos no espaço, mas em grande velocidade, dão uma volta em torno da Terra a cada 24 horas, mantendo a mesma posição em relação ao mesmo ponto terrestre.
Abraços a todos.